工业移动机器人（AMR） 行业研究报告

一、研究摘要 / 核心观点

1. AMR 是柔性物流的核心装备，正从"替代搬运"走向"定义场景"。 区别于固定轨迹 AGV，AMR 基于 SLAM/激光+视觉自然导航，无需改造现场基础设施，可动态避障与重规划路线，契合电商波动履约与高端制造多品种小批量趋势。
2. 中国市场进入"移动机器人"百亿元级，但全球大盘口径差异巨大。 第三方机构对中国移动机器人（AGV+AMR）2025 年规模给出 150 亿（GGII）至 261 亿（CMR 联盟）两档；全球 AMR 单品类 2025 年约 28–59 亿美元，整体移动机器人（含 AGV）Interact Analysis 口径超 200 亿美元。
3. 出海是主旋律，中国厂商全球占比领先。 GGII 测算中国造移动机器人全球占比超 70%，出海订单占比由 2022 年 25.87% 升至 2025 年 40%+；极智嘉连续 6 年全球仓储履约 AMR 第一。
4. 格局"一超多强"，海康机器人按销量近 30% 居首，极智嘉凭出海与软件平台高毛利领跑。 快仓、迦智、灵动等差异化切入高端制造；价格是红海，系统交付与本地化服务是壁垒。
5. 一句话启示： AMR 投资逻辑应从"机器人卖了几台"转向"系统能否规模交付 + 海外溢价能否兑现 + RaaS 与服务收入占比"，具身智能（LLM 调度）是下一个十年的胜负手。

二、研究背景与定义

自主移动机器人（AMR） 指通过激光雷达、视觉传感器与 SLAM 算法实现环境感知、即时定位与地图构建、自主路径规划的移动机器人，用于仓储履约（货到人、料箱到人）、工业制造物流（产线配送、对接）等场景。本报告涵盖类 Kiva 货架机器人、潜伏式/叉取式/料箱式自然导航 AMR。

与 AGV 的边界（本报告核心界定）： AGV 依赖磁条、二维码、导轨等固定基础设施，沿预定轨迹运行，遇障即停；AMR 无轨自主导航、动态避障、软件重配置。本报告聚焦无轨自主导航 AMR，不把传统固定轨迹 AGV 视为核心标的（仅在对比中涉及）。

研究边界（体现"窄"）：

• 不含协作机械臂/复合机器人、四足机器人（已另设专题）。
• 不含仓储 WMS/ WCS 软件独立市场，仅将其作为 AMR 调度系统的一部分。
• 不含传统叉车本体，但含无人叉车（AMR 化的叉车机器人）。
• 含 RaaS（机器人即服务）商业模式，但仅作趋势分析。

三、研究方法与数据来源

来源类型：

• 上市公司/招股书：极智嘉（2590.HK）2024 年报及 2025 中期/年度业绩、海康威视（002415.SZ）年报及创新业务披露、海康机器人公开经营数据。
• 第三方机构：Interact Analysis、Fortune Business Insights、GGII（高工机器人产业研究所）、CMR 产业联盟/新战略移动机器人产业研究所、灼识咨询（CIC）。
• 企业数据库：亿欧（快仓融资与经营）、猎云网、百度爱企查（快仓部署量）。
• 行业媒体：21 世纪经济报道（迦智科技）、腾讯新闻/GGII 专栏、物流搜索（agv-amr.com）。

口径局限性：

• 全球 AMR 与"移动机器人整体（含 AGV）"常混用，需区分单品类与全口径（见第四节【口径差异】）。
• 中国企业多数未披露分业务营收（快仓、灵动、迦智非上市），以估值、部署量、融资额替代。
• 出海订单占比、市占率多为联盟调研估算，非审计数据。