人形机器人整机 行业研究报告

一、研究摘要 / 核心观点

1. 产业化拐点已至，中国整机厂领跑全球交付。 2025 年全球人形机器人出货量超过 1.45 万台，其中中国企业贡献近 90%（来源：Rest of World 数据汇编，https://www.taibo.cn/test/newsflashes-view/30502371）。宇树科技（Unitree）以超 5,500 台出货量居全球第一，智元机器人（AGIBOT）以 5,168 台居第二，海外头部企业（特斯拉 Optimus、Figure、Agility）仍以内部测试/小批量试点为主，未形成规模化交付（来源：中国电子报《2025年人形机器人市场研究报告》，https://finance.sina.com.cn/stock/relnews/hk/2026-03-19/doc-inhrpfxt8689115.shtml）。

1. 市场规模进入高速放量期。 据 GGII 预测，全球人形机器人市场规模将由 2025 年的 63.39 亿元增至 2030 年的 642.22 亿元，到 2035 年突破 4,091 亿元（来源：高工机器人产业研究所 GGII《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》，https://www.chinastarmarket.cn/detail/1999558）。赛迪顾问则给出更乐观的中国口径（见第四节【口径差异】）。

1. 价格快速下探，成本曲线陡峭。 宇树 R1 入门机型售价仅约 5,900 美元（约合人民币 4.2 万元），G1 由 2023 年的 59 万元降至 2025 年的 16.7 万元（来源：OFweek 机器人网，https://robot.ofweek.com/2026-07/ART-898890-8420-30693246.html）；行业普遍预期 2027 年整机成本有望降至 10–15 万元，2030 年降至 5–8 万元（来源：中研普华产业研究院，https://m.10jqka.com.cn/20260813/c678931234.shtml）。

1. 落地路径"B 端先行、C 端后至"。 2025 年汽车制造、物流等工业场景率先起量，C 端（家庭/消费）成熟预计在 2030–2031 年（来源：GGII 蓝皮书，https://www.cnstock.com/commonDetail/394527）；2025 年全球订单总额超 45 亿元，单笔订单从数十万元至数亿元不等，B 端与 G 端贡献主要大额订单（来源：中国电子报，https://ima.qq.com/wiki/?shareId=b09b5c1365be5815780565526bd7d06a4e7be77e6ee90761d7fa7f6e85&mediaId=wechatarticle_e7e8bb0de1ae61ec4bfb85a23c6cc2ca_939b5db885961d5428ee457f578a79e47304679016916837）。

1. 供应链国产化率突破 75%，但高端感知仍是短板。 无框力矩电机国产化率超 85%、谐波减速器 60%–70%，而高端六维力传感器国产化率不足 30%，是制约精细化作业的核心卡脖子环节（来源：中国产业研究网，https://big5.chinairn.com/scfx/20260703/160643885.shtml）。整机环节价值向"身体"（执行器+传感器）集中，而非"大脑"（AI 芯片）。

二、研究背景与定义（含研究边界）

1. 行业定义。 人形机器人（Humanoid Robot）指具备类人双足/双臂形态、以通用作业为目标的自主移动操作机器人，集成关节执行器、运动控制、感知与具身智能（VLA/大模型）等系统。本报告聚焦整机厂（Body Manufacturer），即完成系统集成、具备自有品牌整机产品与量产交付能力的企业。

2. 技术路线界定。

• 驱动方式：当前主流为电驱（Electric Actuation），以无框力矩电机+谐波/行星滚柱丝杠为核心，代表为宇树、智元、特斯拉 Optimus、优必选；液压驱动仅存于波士顿动力 Atlas（2024 年已退役液压版、转向全电驱）及 Sanctuary AI 的液压灵巧手等少数场景，整体行业已确立"电驱为主"的共识（来源：TechFlow/BlockWeeks 研究报告，https://www.techflowpost.com/zh-TW/article/28222）。
• 形态分层：工业级（高负载、高稳定）、民生服务级（轻量、高交互）、轮臂复合（物流/巡检）。

3. 研究边界（明确排除项）。 为避免与麓山智汇已发布报告重复，本报告不深度拆解以下细分：①人形机器人灵巧手（已单独立项）；②机器人核心零部件（减速器、丝杠、电机、传感器单列行业报告）；③机器狗/四足机器人（虽同源，但归入另一品类）。本报告仅以"整机厂的出货量、订单、价格、产能、量产节奏、商业模式"为研究主轴。

4. 统计口径说明。 "出货量"指厂商交付至客户（含科研、工业、渠道）的整机台数；"销量"在多数研究中等同于出货量。部分企业数据存在招股书口径与第三方机构口径差异，本报告在第六节并列披露并标注【口径差异】。

三、研究方法与数据来源（Methodology）

本报告采用桌面研究 + 多源交叉验证 + 厂商公告核对方法，数据主要来自以下公开可溯源来源：

交叉验证原则：对同一指标（如某企业出货量）存在多源时，优先采用厂商公告/招股书口径，其次为 Omdia/中国电子报等第三方机构口径，差异处明确标注【口径差异】。时间序列数据采用 GGII 蓝皮书口径以保持一致性。

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