激光雷达 行业研究报告

一、研究摘要 / 核心观点

1. 中国厂商已主导全球车载激光雷达供给：据 Yole 统计，2024 年速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通四家中国厂商占全球车载激光雷达收入口径约 89%（乘用车领域约 92%）；盖世汽车研究院数据显示，2025 年中国车载激光雷达装机量 275.6 万颗（同比 +120%），禾赛以 41.35% 份额居首。
2. 机器人成为第二增长极：GGII 测算 2025 年全球机器人领域 3D 激光雷达市场规模约 12.74 亿元，2026 年增至 25.29 亿元，2030 年有望接近 64 亿元，2026—2030 年 CAGR 约 25.97%；速腾聚创 2026Q1 机器人激光雷达出货 18.55 万台蝉联全球第一。
3. 价格战剧烈但盈利拐点已现：ADAS 主激光雷达单价从 2024 年禾赛约 3900 元 / 速腾约 2600 元，双双跌至 2025 年约 1800 元；禾赛 2025 年营收 30.3 亿元（+45.8%）、净利 4.4 亿元，成为全球首家全年 GAAP 盈利的激光雷达企业，速腾聚创 2025Q4 首次单季盈利（净利约 1.04 亿元）。
4. 技术路线由半固态向纯固态切换：MEMS / 转镜等半固态仍为主流出货形态（约占 70%+），Flash、OPA 等纯固态与 FMCW 芯片化方案加速车规验证，收发模组单通道成本已降至 2024 年水平的约 68%。
5. 出海与降本并行：禾赛绑定奔驰 L3 定点、速腾接入英伟达生态并覆盖全球 90%+ 核心 Robotaxi 玩家，行业从"卖硬件"转向"空间智能感知方案"供应商。

二、研究背景与定义（含研究边界）

• 定义：激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是以激光为探测手段、通过发射-接收光脉冲测距并重建三维点云的高精度空间感知传感器，可与摄像头、毫米波雷达互补构成多传感器冗余，是 L2+ 及以上智能驾驶与机器人自主导航的核心部件。
• 技术路线分类：

- 机械旋转式：360° 扫描、性能强但成本高、寿命受限，份额持续萎缩（2025 年约 14%）。

- 半固态（MEMS 微振镜 / 转镜 / 棱镜）：当前量产主力，占出货约 54%–71%，兼顾性能与成本。

- 纯固态（Flash / OPA）：无运动件、可靠性高，受芯片化集成与信噪比制约，商业化相对滞后但占比提升（2025 年约 32%）。

- FMCW（调频连续波）：2025 年至少 5 家企业完成车规验证，2026 年进入小批量。

• 研究边界：本报告聚焦"车载 ADAS / Robotaxi + 泛机器人（割草、AGV、人形等）用激光雷达整机及上游核心器件"，不覆盖纯测绘 / 遥感长距设备、激光雷达专用芯片的底层半导体制造、以及纯视觉感知算法层。

三、研究方法与数据来源

• 来源类型：第三方机构（GGII 高工、Yole Group、Global Market Insights、灼识咨询、pmarketresearch）、上市公司公告与财报（禾赛 HSAI/02525、速腾聚创 02498）、券商与媒体研报（证券时报、虎嗅、同花顺）、政策文件（工信部）。
• 口径说明：全球激光雷达"整体解决方案"与"仅车载"统计维度差异极大（见第四节），且部分机构把 Robotaxi、机器人归入"整体"或单列，引用时须标注来源口径；不同机构 2025 年全球规模从 33 亿至 86 亿美元不等，主因是否含单线雷达、测绘、工业场景。