本页为公开样章（前 15%）。含封面、研究摘要、背景定义与数据来源，用于判断专业度。完整数据底稿、产业链深描、竞争格局、投融资地图与独家研判为付费去水印加密全本。报告数据基于公开信息整理，版权归长沙麓山智汇管理咨询有限公司所有，内容仅供参考，不构成投资建议。
一、研究摘要 / 核心观点
- 从"示范"走向"规模化基建"，政策定调千亿级新基建。 2024-07-03 工信部等五部门公布首批 20 个"车路云一体化"应用试点城市，在 17 个国家级测试示范区、7 个车联网先导区、16 个"双智"试点城市基础上深化；2026 年公布第二批 20 城，要求 2027 年前重点区域基础设施全覆盖，中央财政对每城最高奖补 15 亿元、地方 1:1 配套。首批试点整体项目规模预计接近千亿元。
- 产业产值增量空间巨大，路侧基础设施是增速最快板块。 国家智能网联汽车创新中心《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》：中性预期下 2025/2030 年产业总产值增量分别为 7295 亿元 / 25825 亿元（CAGR 28.8%）；其中智能化路侧基础设施 2025 年 223 亿元 → 2030 年 4174 亿元，年均复合增长率 79.7%（增速领跑）。
- RSU（路侧单元）进入批量部署，中国为增量主力。 截至 2025-10 试点城市已部署超 1.1 万套 RSU、建成超 3.5 万公里测试道路；IIM 测算 2025 年中国新建 RSU 约 4.7 万台、累计超 12 万台；全球 RSU 市场 2025 年约 42–47 亿美元，2030 年破 128 亿美元（CAGR 约 22%–25%）。【口径差异】不同机构 RSU 规模口径见第四节。
- 竞争格局"设备商领跑、通信巨头跨界、科技公司赋能"三层结构。 全球前五大供应商（华为、大唐、千方科技、Kapsch、Cohda Wireless）合计占路侧设备约 62%；金溢科技国内 RSU 出货量第一，万集科技路侧激光雷达龙头，蘑菇车联以云控平台 + 全栈方案落地 10 余城、披露项目超 90 亿元。
- 与单车智能从"对立"走向"协同标配"。 行业共识由"车路协同 vs 单车智能"转向"车路云一体化赋能单车智能"，超视距感知、群体智能成为 Robotaxi/Robobus 降本与规模化的关键变量。
一句话启示：2025–2027 是路侧基础设施（RSU/MEC/雷视一体机）与云控平台的"订单+财政"双轮建设窗口，进入方宜锁定"设备+运营"闭环中位、避开纯硬件价格战；采购方（地方政府/运营平台）应优先选择具备全栈交付与数据合规能力的供应商。
二、研究背景与定义
1. 定义与研究边界
- 车路云一体化（车路协同）：通过"车（OBU 车载单元）— 路（RSU 路侧单元 + 感知/边缘计算）— 云（云控平台）— 网（C-V2X/5G）— 图（高精地图）"全要素协同，为单车智能提供超视距感知、协同决策与全局调度能力的系统。本报告聚焦"路侧基础设施 + 云控平台 + C-V2X 通信"三大新基建环节及其产业链。
- 细分范畴：
- 路侧：RSU（C-V2X 直连通信单元）、路侧感知（摄像头/毫米波雷达/激光雷达/雷视一体机）、边缘计算（MEC）、智慧路口改造。
- 车端：OBU 前装/后装、C-V2X 模组。
- 云端：云控基础平台、数据可信空间、交通数字孪生。
- 技术路线：C-V2X（LTE-V2X / 5G NR-V2X）为主流标准，DSRC 在中国已基本退出。
- 研究边界（排除项）：①不含自动驾驶整车与 Robotaxi 运营本身（仅作为应用场景被提及）；②不含车端芯片/域控制器等广义汽车电子；③不含普通交通信号控制系统（仅"联网智能化改造"部分计入）；④不含车联网 T-Box 消费级应用。
- "窄众"定位：聚焦路侧基础设施（RSU/MEC/雷视一体机）与云控平台的规模化建设机会，而非整车或泛智能交通。
2. 技术演进主线
- 通信：5G-A 与 C-V2X 融合组网，PC5 直连 + Uu 蜂窝双模成主流；RSU 单设备算力由 2023 年约 2 TOPS 升至 2026 年约 12 TOPS，感知/决策下沉路侧。
- 感知：支持"摄像头+毫米波雷达+激光雷达"融合的 RSU 出货占比由 2023 年 12.3% 升至 2025 年 44.7%，2028 年预计超 80%。
- 频谱规范：2025 年初工信部《雷达无线电管理规定（试行）》明确 92–94GHz 频段用于交通路侧雷达，提供清晰技术规范。
- 成本下探：路侧设备每公里安装成本由早期约 400 万元降至约 50 万元，为规模化铺路。
3. 试点建设基础（截至 2025 年）
- 截至 2025-09：20 个试点城市累计开放测试示范道路超 3.5 万公里、发放测试牌照超 1 万张、部署智慧道路超 4000 公里、智慧路口超 5500 个、智慧停车场约 40 个。
- 截至 2025-10（财联社）：试点城市建成超 3.5 万公里测试道路、部署超 1.1 万套 RSU、发放测试牌照超 1 万张。
- 截至 2025 年底（共研产业研究院）：全国已建成 17 个国家级测试示范区、7 个车联网先导区，智能化路侧单元部署超 8700 套；无锡实现 5000 公里道路全域覆盖、4000 余处信控路口 100% 联网。
三、研究方法与数据来源
1. 方法
- 桌面研究 + 交叉验证：优先采用政府公告、券商研报、权威媒体与行业协会报告；对商业报告聚合平台（iim.net.cn、inwwin.com.cn、sgpjbg.com.cn）数据做"口径标注 + 可信度分级"，冲突口径并列呈现。
- 市场规模采用"产业产值增量预测"（自上而下，按车/路/云/支撑四部分拆分）与"设备招标/部署量"（自下而上）双法交叉。
2. 来源清单（真实可溯源）
| 来源 | 类型 | 用途 |
|---|
| 工信部等五部门《关于公布智能网联汽车"车路云一体化"应用试点城市名单的通知》（2024-07-03） | 政策文件 | 首批 20 城名单、九方面建设要求 |
| 国家智能网联汽车创新中心《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》（经新浪财经、腾讯新闻引用） | 行业协会报告 | 2025/2030 产业总产值增量 7295/25825 亿元、CAGR 28.8%；路侧 223→4174 亿元 |
| 财联社（sohu.com，2025-10） | 权威媒体 | 试点城市 3.5 万公里道路、1.1 万套 RSU、1 万张牌照；无锡全覆盖案例 |
| 共研产业研究院（经 china.com 引用，2026-04-09） | 第三方研究 | 2025 中国车路协同市场破 150 亿、2030 超 500 亿；智能路侧系统 26 亿；8700 套 RSU |
| IIM 信息《全球及中国车联网路侧通信单元（RSU）市场趋势洞察》（iim.net.cn，2026-05） | 第三方报告 | 全球 RSU 2025 年 42.3 亿美元→2030 年 128.6 亿美元（CAGR 24.8%）；中国 2025 新建 4.7 万台、累计 12 万台 |
| IIM 信息《全球及中国路侧 RSU 行业产业链深度研究》（iim.net.cn，2026） | 第三方报告 | 全球 RSU 2025 年 47.3 亿美元、中国 18.6 亿美元（39.3%），2030 年 128.9 亿美元（CAGR 22.1%） |
| 国联证券（经腾讯新闻引用） | 券商研报 | RSU/OBU/高精地图/边缘计算累计投资 2026 年 1283 亿元、2030 年 2834 亿元 |
| 雪球《车路云一体化——"订单+财政"双轮驱动》（xueqiu.com） | 行业分析 | 金溢/万集/千方/高新兴/深城交/通行宝画像、财政补贴 30%–40% |
| 蘑菇车联披露（腾讯财经、今日头条，2025） | 公司披露 | 落地 10 余城、披露项目超 90 亿元、MogoMind 大模型、新加坡 L4 巴士中标 |
注：iim.net.cn、inwwin.com.cn、sgpjbg.com.cn 为第三方行业报告聚合/摘录平台，其引用的机构原始口径已在表中标注；聚合数据以原始机构口径为准，本文做口径标注与可信度分级。
以下章节为付费全本内容（本样章不含）：
四、市场规模与增速
五、产业链结构
六、竞争格局
七、驱动因素
八、趋势展望
九、风险与挑战
十、窄众切入点建议